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上海發那科機器人有限公司

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沖上云霄!雙機器人協同作業助力飛機機身裝配
2015-09-29 16:40

把機器人技術引入到航空制造業從來都不是一件容易的事,原因很簡單:出于安全方面的考量。以往大部分的制造廠商還是傾向于使用人工而不是機器人,但隨著航空制造工藝和材料的革新,在部分工序中使用機器人能對生產質量和成本都有著正面的作用。

法國的Potez公司就是一個很好的例子。Potez是一家已擁有90余年歷史從事飛機機身結構部件設計和制造公司,大到空客A380小到達索的獵鷹系列公務機都有Potez公司生產的部件。

從2013年起,Potez開始引入機器人來進行機身大型部件的裝配作業。在其裝配單元中裝備了兩臺6軸FANUC M-900iA/260L機器人,機器人最大負重260kg,可達半徑3100mm,此款機型尤其適用于重物的高速精準搬運及裝配。

兩臺M-900iA機器人究竟如何天衣無縫地配合完成裝配工作的,看完視頻您就知道了。


視頻:M-900iA機器人機身部件裝配

裝 配單元包括了一條長18米的桁架,可固定并搬運2噸重,最大尺寸為10米x 3米的部件。M-900iA機器人可自動更換兩套不同的手抓來進行鉆孔、鉸孔、銑削、鉚接等多種工序。通過FANUC 的DUAL-ARM技術可實現單元中共17條軸的聯動控制,并使兩臺機器人共同保持快速、高度協調的裝配作業。

通過使用機器人,Potez在確保生產質量的前提下使產品價格更具有競爭力,這也在一定程度上幫助Potez獲得更多的訂單。

 
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