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上海發那科機器人有限公司

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機器人在激光切割領域大顯身手
2015-02-06 09:00

激光切割作為金屬加工的重要方法,得到了大量的使用。傳統的激光切割一般采用CO2激光切割專機,占地面積大,柔性差,設備采購及維護成本居高不下。然而,隨著機器人技術和光纖激光技術的不斷發展,機器人激光切割技術得到了長足發展,在復雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優勢,能夠廣泛應用于汽車制造業、工程機械、醫療器械、模具行業等,是未來重點發展的自動化技術之一。

機器人激光切割技術不同于傳統的搬運、點焊、弧焊等應用技術,除了要求機器人具有較高的重復定位精度以外,還需要機器人具備較高的軌跡運動精度和絕對精度。FANUC利用自身強大的技術研發能力,開發了高精度機器人本體及激光切割專用軟件,為客戶提供高性價比的柔性自動化激光切割解決方案。
FANUC的M-10iA系列機器人、M-20iA系列機器人、以及M-710iC系列機器人能夠為用戶提供多樣化的選擇,負載范圍從12Kg至70Kg不等,運動半徑從1098mm到3110mm,可以滿足各種不同的機器人激光切割應用需求。
FANUC開發的并聯連桿機構—Cutting Tool,能夠實現小軌跡的高速高精度切割。Cutting Tool采用FANUC先進的伺服控制技術,結構輕量緊湊,能夠實現最小3mm小圓的切割,軌跡精度達到±0.1mm,可以滿足各種形狀定位孔的高精度切割。
專為Cutting Tool而開發的圖形生成軟件,能夠根據參數設定自動生成多種常見形狀的定位孔切割程序(例如:圓形、半圓形、矩形、槽型、鑰匙孔、六邊形),對于其他的非標準圖形也可進行自定義,使得Cutting Tool的操作變得非常簡單;速度輸出功能實現了機器人切割速度和激光器功率的實時匹配,確保了切口質量的一致性;小圓精度功能提高了機器人本體在進行小圓切割時的軌跡精度;路徑恒定功能的使用,使得機器人在不同速度倍率下,依然能夠保證運動精度。
FANUC自主開發的離線編程軟件ROBOGUIDE能夠很好的實現復雜的三維零部件的離線編程,實現產品生產和程序示教同步進行,縮短現場調試時間,快速更換切割工件,使得多規格小批量的激光切割加工變得更加方便。
說了這么多,是不是想親眼看一看FANUC機器人精彩的“激光秀”呢?現在機會來了!3月17-19日,慕尼黑上海光博會期間,位于上海新國際博覽中心N2館的FANUC展臺期待您的光臨!
 
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