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上海發那科機器人有限公司

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FANUC M-710iC/50 3D Binpicking技術鍛造應用
2014-08-28 11:27

引言

目前國內的鍛壓生產車間大多還采用的是人工生產作業,熟悉鍛造生產行業的人都知道,鍛造車間的工作環境是非常惡劣和危險的,對工人的要求高,工作強度大,存在安全隱患。用機器人代替人工作業實現自動化生產,在安全性和可靠性方面有著明顯的優勢,同時還能夠提高生產效率,保證產品質量。以下介紹FANUC機器人在鍛造生產的開始階段用視覺智能技術實現圓棒柸料的智能拾取技術應用。

正文

在鍛壓生產中普遍采用圓棒柸料通過中頻爐加熱后進行熱鍛壓,在中頻爐前的需要有工人進行上料,而動作只是重復簡單的從料箱中取出棒料放到中頻爐的進料口,存在著較大的勞動力浪費。在這里非常適用機器人來替代人工進行作業,機器人配置上3D Area Sensor視覺系統,就能夠智能識別出料箱中散亂的工件。

3D Area Sensor是使用1個投影儀和2個相機組成一個區域檢測視覺系統,通過投射條紋光,獲取一個大范圍空間的3D點云數據。3D Area Sensor可以有Peak Locator tool 、Blob Locator tool、Plane tool三種方式獲取空間位置信息 。

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3D Area Sensor視覺系統的特點:

1、一次拍攝就能夠實現工件的定位 。

2、對多個工件位置記憶,實現一拍多抓 。

3、可以實現多種空間位置信息的獲取 。

上海發那科機器人不僅可提供在線首圓棒柸料工件上料的自動化單元,還能夠提供鍛壓車間的整線自動化,包括鍛壓機自動化上下料,拋丸機自動化上下料,鍛件檢測,下料碼垛等工序。

在鍛壓成形生產中,工人在鍛壓機前的勞動強度非常大,還要面對高溫和噴淋飛濺的惡劣環境,很多人都不愿意做這樣的崗位。用發那科機器人代替人工對鍛壓機、拋丸機等設備進行上下料實現自動化,既能提供生產效率、保證產品質量,又降低了安全隱患。

FANUC智能視覺技術在鍛壓生產中能夠提供鍛件在成形冷卻后進行缺陷檢測,在檢測到鍛件有壓傷或斷裂的缺陷時,用機器人把工件挑選出來,這樣可以有效提高產品的良品率。

上海發那科機器人在鍛件下料碼垛方面有較多應用,鍛件在冷卻設備上出來時一般是不能夠有準確定位,搭配上智能視覺系統就可以很迅速的找到工件的準確位置,機器人還可以根據視覺獲取的信息調整工件姿態,使得工件在下料碼垛時擺放整齊。

上海發那科的多功能智能機器人M-710iC系列,最大負載70KG,最大直線速度4000mm/s,由最新的R-30iB控制器進行控制,具有增強的智能功能和運動性能。在機器人伺服電機編碼器等敏感區域,采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對其進行保護。機身表面和空腔內均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層,可以從容應對鍛壓車間內溫度高、粉塵多、蒸汽重、脫模劑冷卻液飛濺等惡劣環境的挑戰。

 
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