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上海發那科機器人有限公司

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FANUC M-20iA 機器人3D Binpicking技術鍛件機加中應用
2014-08-28 11:25

引言

隨著中國制造業人工成本的不斷升高、市場對于產品質量和效率的要求越來越苛刻,制造業對于自動化的需求也越來越廣泛。發那科機器人能完全代替人工,完成鑄件機加工生產過程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重復性高、勞動強度高的工作,能有效降低勞動強度及危險性,提高生產自動化程度,提高生產效率。

正文

對世界各地的用戶而言,擁有發那科機器人就是擁有世界上最先進的智能技術。FANUC智能視覺機器人、ROBODRILL加工中心和3D Area sensor及2D視覺系統能夠組成完整的智能自動化生產系統,在這個機加生產系統中采用3D bin-picking技術、iRvision2DV技術、ROBODRILL 伺服門技術以及智能機器人技術,能夠實現散亂部件的自動化加工無人化。

FANUC 3D Area sensor使用了新型高分辨率的數字相機和結構光技術,增強了3D bin-picking技術在料框散亂工件拾取技術的應用能力,能夠智能識別出料框中的散亂工件,并結合iRvision2DV技術,對機器人抓取工件的位置進行補償校正,確保機器人準確將工件放入機床夾具中,整個運行過程非常流暢、穩定、效率很高。

FANUC智能視覺機器人與ROBODRILL加工中心組成的智能自動化生產系統,實現了FANUC機器人與加工中心的無縫連接,具有高柔性的特點,由于整個系統操作簡單,編程簡便,可實現1臺機器人或多臺機器人對多臺加工中心進行上下料的工作,有著更廣泛的自動化應用前景,從而有利于多品種加工和產品的更新換代,幫助客戶降低生產成本,提高利潤率。

除了ROBODRILL+機器人的整體智能系統,上海發那科還可以提供桁架機器人系統、地裝機器人的島式布局、地裝行走導軌的直線型布局,以及一對一、一對二、一對三、一對多機床的靈活解決方案供客戶進行選擇。

上海發那科機器人還能夠提供機加工生產的整線自動化解決方案,包含生產線線首供料模塊的自動化,線尾堆垛模塊的自動化,以及加工后去毛刺、清洗作業、在線測量、打標、線尾碼垛等多種工藝,為客戶提供一體化的解決方案。

上海發那科M-20iA機器人,最大負載20KG,運動半徑2811mm,最大直線速度2000mm/s,由最新的R-30iB控制器進行控制,具有增強的智能功能和運動性能,高靈敏度碰撞檢測功能可以保護周邊設備及人員安全。

 
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